Образовательный набор по механике. мехатронике и робототехнике. точка роста

Категория:

Описание

В состав базового робототехнического комплекта должно входить: наличие
Базовый робототехнический набор. шт   1
Базовый робототехнический набор включает в себя: наличие
Гайки и соединительные элементы   57
Валы и сопутствующие элементы   51
Винты   40
Структурные компоненты   9
Колеса   2
Диаметр колеса   4
Колеса всенаправленного движения   2
Диаметр колеса   4
Высокопрочные шестерни и вставки для них   13
Схват робота (без привода)   1
Аккумуляторная батарея   1
Емкость аккумуляторной батареи   1100
Индикатор уровня заряда наличие
Комплект соединительных кабелей   1
Приводы постоянного тока   4
Пиковая мощность   11
Крутящий момент   2.1
Обратная связь по току. температуре. мощности наличие
Встроенный энкодер наличие
Максимальное разрешение энкодера   1800
Датчики касания типа бампер   2
Комплект инструментов   1
Крепления для аккумуляторной батареи   2
Руководство пользователя   1
Робототехнический  контроллер. представляющий собой модульное устройство на основе программируемого контроллера и периферийной платы. шт   1
Робототехнический контроллер должен обеспечивать конструктивную. аппаратную и программную совместимость с комплектующими. входящими в состав образовательного конструктора наличие
Габариты робототехнического контроллера в сборе. мм   145х110х40
Технические характеристики программируемого контроллера: наличие
Габариты. мм   140х65х15
Встроенный стабилизатор питания наличие
Встроенный цифровой предохранитель наличие
Система ограничения переразряда батареи наличие
Технические характеристики программируемого контроллера: наличие
порты для подключения внешней аккумуляторной батареи. шт   1
Нижняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи. В   6.8
Верхняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи. В   12
Tумблер для коммутирования подачи электропитания. шт   1
Порты для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств. шт   50
Порты USB для программирования. шт   2
Интерфейс USART. шт   3
Интерфейс I2C. шт   1
Интерфейс SPI. шт   1
Интерфейс Wi-Fi. шт   1
Интерфейс Bluetooth. шт   1
Интерфейс ISP. шт   2
Интерфейс для подключения внешних периферийных модулей. шт   1
Количество линий интерфейса для подключения внешних периферийных модулей. шт   10
Количество интерфейсов для управления двигателями постоянного тока. шт   2
Количество программируемых светодиодов. шт   1
Количество элементов управления. шт   3
Технические характеристики периферийной платы: наличие
Интерфейсы. аппаратно совместимые с интерфейсами базового робототехнического набора. для подключения. коммутации питания. управления средствами программируемого контроллера и Arduino IDE. опроса данных и установки параметров моторов базового робототехнического набора. шт.   12
Количество независимых аппаратных шин RS-485 с раздельной буферизацией для обмена данными с моторами. шт.   12
Вход питания для подключения аккумулятора базового робототехнического набора. шт.   1
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   12
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   16
Защита от короткого замыкания и перегрузки по входу Наличие
Защита интерфейсов моторов и датчиков от короткого замыкания и перегрузки Наличие
Максимальный суммарный ток моторов. А   20
Максимальный ток одного интерфейса мотора. А   2.5
Вход питания для подключения нестандартных аккумуляторов. шт.   1
Выход питания для контроллера. шт   1
Нижняя граница диапазона напряжения выхода питания контроллера. В   7
Верхняя граница диапазона напряжения выхода питания контроллера. В   10
Максимальный ток выхода питания контроллера. А   4
Интерфейс SPI для подключения контроллера. шт.   1
Дублирующий разъем интерфейса SPI с возможностью сквозного подключения нескольких совместимых модулей. шт   1
Выключатель питания модуля. шт.   1
Кнопка перезагрузки. шт.   1
Индикатор питания. шт.   1
Габариты. мм   140х100×32
Модуль датчика положения. шт   1
Количество степеней свободы. шт   9
Количество осей определения угла наклона. шт   3
Количество осей определения ускорения. шт   3
Количество осей направления пространства. шт   3
Количество интерфейсов 3pin TTL. шт   1
Количество интерфейсов I2C. шт   1
Технические характеристики встроенного вычислительного микроконтроллера наличие
Ширина шины данных микроконтроллера. бит   8
Тактовая частота микроконтроллера. МГц   16
Объем памяти программ микроконтроллера. Кбайт   8
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   5
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   12
Габариты. мм   40х26
Модуль технического зрения. представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером. интегрированной телекамерой и оптической системой.   1
Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микроконтроллера наличие
Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство. подключенное к данной шине. наличие
Встроенное  программное обеспечение. позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения — настройку экспозиции. баланса белого. HSV составляющих. площади обнаруживаемой области изображения. округлости обнаруживаемой области изображения. положение обнаруживаемых областей относительно друг друга наличие
Технические характеристики модуля технического зрения: наличие
Габариты модуля. мм   38х38х32 мм
Интерфейс USB для настройки модуля. шт   1
Разрешение видеопотока. передаваемого по интерфейсу USB   640х480
Угол обзора в горизонтальной плоскости. угловых градусов   45 и   75
Угол обзора в вертикальной плоскости. угловых градусов   45
Кол-во градаций цветовой палитры. шт 65536
Кол-во различных объектов . обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля. шт   10
Порт питания +5В. шт   2
Порт типа GND «земля». шт   2
Интерфейс UART. шт   1
Интерфейс I2C. шт   1
Интерфейс SPI. шт   1
Коммуникационный интерфейс типа 3 pin для связи по последовательной шине   2
Учебное пособие на русском языке. шт   2