В состав базового робототехнического комплекта должно входить: |
наличие |
Базовый робототехнический набор, шт |
1 |
Базовый робототехнический набор включает в себя: |
наличие |
Гайки и соединительные элементы |
57 |
Валы и сопутствующие элементы |
51 |
Винты |
40 |
Структурные компоненты |
9 |
Колеса |
2 |
Диаметр колеса |
4 |
Колеса всенаправленного движения |
2 |
Диаметр колеса |
4 |
Высокопрочные шестерни и вставки для них |
13 |
Схват робота (без привода) |
1 |
Аккумуляторная батарея |
1 |
Емкость аккумуляторной батареи |
1100 |
Индикатор уровня заряда |
наличие |
Комплект соединительных кабелей |
1 |
Приводы постоянного тока |
4 |
Пиковая мощность |
11 |
Крутящий момент |
2,1 |
Обратная связь по току, температуре, мощности |
наличие |
Встроенный энкодер |
наличие |
Максимальное разрешение энкодера |
1800 |
Датчики касания типа бампер |
2 |
Комплект инструментов |
1 |
Крепления для аккумуляторной батареи |
2 |
Руководство пользователя |
1 |
Робототехнический контроллер, представляющий собой модульное устройство на основе программируемого контроллера и периферийной платы, шт |
1 |
Робототехнический контроллер должен обеспечивать конструктивную, аппаратную и программную совместимость с комплектующими, входящими в состав образовательного конструктора |
наличие |
Габариты робототехнического контроллера в сборе, мм |
145х110х40 |
Технические характеристики программируемого контроллера: |
наличие |
Габариты, мм |
140х65х15 |
Встроенный стабилизатор питания |
наличие |
Встроенный цифровой предохранитель |
наличие |
Система ограничения переразряда батареи |
наличие |
Технические характеристики программируемого контроллера: |
наличие |
порты для подключения внешней аккумуляторной батареи, шт |
1 |
Нижняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи, В |
6,8 |
Верхняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи, В |
12 |
Tумблер для коммутирования подачи электропитания, шт |
1 |
Порты для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств, шт |
50 |
Порты USB для программирования, шт |
2 |
Интерфейс USART, шт |
3 |
Интерфейс I2C, шт |
1 |
Интерфейс SPI, шт |
1 |
Интерфейс Wi-Fi, шт |
1 |
Интерфейс Bluetooth, шт |
1 |
Интерфейс ISP, шт |
2 |
Интерфейс для подключения внешних периферийных модулей, шт |
1 |
Количество линий интерфейса для подключения внешних периферийных модулей, шт |
10 |
Количество интерфейсов для управления двигателями постоянного тока, шт |
2 |
Количество программируемых светодиодов, шт |
1 |
Количество элементов управления, шт |
3 |
Технические характеристики периферийной платы: |
наличие |
Интерфейсы, аппаратно совместимые с интерфейсами базового робототехнического набора, для подключения, коммутации питания, управления средствами программируемого контроллера и Arduino IDE, опроса данных и установки параметров моторов базового робототехнического набора, шт. |
12 |
Количество независимых аппаратных шин RS-485 с раздельной буферизацией для обмена данными с моторами, шт. |
12 |
Вход питания для подключения аккумулятора базового робототехнического набора, шт. |
1 |
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В |
12 |
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В |
16 |
Защита от короткого замыкания и перегрузки по входу |
Наличие |
Защита интерфейсов моторов и датчиков от короткого замыкания и перегрузки |
Наличие |
Максимальный суммарный ток моторов, А |
20 |
Максимальный ток одного интерфейса мотора, А |
2.5 |
Вход питания для подключения нестандартных аккумуляторов, шт. |
1 |
Выход питания для контроллера, шт |
1 |
Нижняя граница диапазона напряжения выхода питания контроллера, В |
7 |
Верхняя граница диапазона напряжения выхода питания контроллера, В |
10 |
Максимальный ток выхода питания контроллера, А |
4 |
Интерфейс SPI для подключения контроллера, шт. |
1 |
Дублирующий разъем интерфейса SPI с возможностью сквозного подключения нескольких совместимых модулей, шт |
1 |
Выключатель питания модуля, шт. |
1 |
Кнопка перезагрузки, шт. |
1 |
Индикатор питания, шт. |
1 |
Габариты, мм |
140х100×32 |
Модуль датчика положения, шт |
1 |
Количество степеней свободы, шт |
9 |
Количество осей определения угла наклона, шт |
3 |
Количество осей определения ускорения, шт |
3 |
Количество осей направления пространства, шт |
3 |
Количество интерфейсов 3pin TTL, шт |
1 |
Количество интерфейсов I2C, шт |
1 |
Технические характеристики встроенного вычислительного микроконтроллера |
наличие |
Ширина шины данных микроконтроллера, бит |
8 |
Тактовая частота микроконтроллера, МГц |
16 |
Объем памяти программ микроконтроллера, Кбайт |
8 |
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В |
5 |
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В |
12 |
Габариты, мм |
40х26 |
Модуль технического зрения, представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой. |
1 |
Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микроконтроллера |
наличие |
Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине. |
наличие |
Встроенное программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения — настройку экспозиции, баланса белого, HSV составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга |
наличие |
Технические характеристики модуля технического зрения: |
наличие |
Габариты модуля, мм |
38х38х32 мм |
Интерфейс USB для настройки модуля, шт |
1 |
Разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB |
640х480 |
Угол обзора в горизонтальной плоскости, угловых градусов |
45 и 75 |
Угол обзора в вертикальной плоскости, угловых градусов |
45 |
Кол-во градаций цветовой палитры, шт |
65536 |
Кол-во различных объектов , обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля, шт |
10 |
Порт питания +5В, шт |
2 |
Порт типа GND «земля», шт |
2 |
Интерфейс UART, шт |
1 |
Интерфейс I2C, шт |
1 |
Интерфейс SPI, шт |
1 |
Коммуникационный интерфейс типа 3 pin для связи по последовательной шине |
2 |
Учебное пособие на русском языке, шт |
2 |