| В состав базового робототехнического комплекта должно входить: |
наличие |
| Базовый робототехнический набор, шт |
1 |
| Базовый робототехнический набор включает в себя: |
наличие |
| Гайки и соединительные элементы |
57 |
| Валы и сопутствующие элементы |
51 |
| Винты |
40 |
| Структурные компоненты |
9 |
| Колеса |
2 |
| Диаметр колеса |
4 |
| Колеса всенаправленного движения |
2 |
| Диаметр колеса |
4 |
| Высокопрочные шестерни и вставки для них |
13 |
| Схват робота (без привода) |
1 |
| Аккумуляторная батарея |
1 |
| Емкость аккумуляторной батареи |
1100 |
| Индикатор уровня заряда |
наличие |
| Комплект соединительных кабелей |
1 |
| Приводы постоянного тока |
4 |
| Пиковая мощность |
11 |
| Крутящий момент |
2,1 |
| Обратная связь по току, температуре, мощности |
наличие |
| Встроенный энкодер |
наличие |
| Максимальное разрешение энкодера |
1800 |
| Датчики касания типа бампер |
2 |
| Комплект инструментов |
1 |
| Крепления для аккумуляторной батареи |
2 |
| Руководство пользователя |
1 |
| Робототехнический контроллер, представляющий собой модульное устройство на основе программируемого контроллера и периферийной платы, шт |
1 |
| Робототехнический контроллер должен обеспечивать конструктивную, аппаратную и программную совместимость с комплектующими, входящими в состав образовательного конструктора |
наличие |
| Габариты робототехнического контроллера в сборе, мм |
145х110х40 |
| Технические характеристики программируемого контроллера: |
наличие |
| Габариты, мм |
140х65х15 |
| Встроенный стабилизатор питания |
наличие |
| Встроенный цифровой предохранитель |
наличие |
| Система ограничения переразряда батареи |
наличие |
| Технические характеристики программируемого контроллера: |
наличие |
| порты для подключения внешней аккумуляторной батареи, шт |
1 |
| Нижняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи, В |
6,8 |
| Верхняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи, В |
12 |
| Tумблер для коммутирования подачи электропитания, шт |
1 |
| Порты для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств, шт |
50 |
| Порты USB для программирования, шт |
2 |
| Интерфейс USART, шт |
3 |
| Интерфейс I2C, шт |
1 |
| Интерфейс SPI, шт |
1 |
| Интерфейс Wi-Fi, шт |
1 |
| Интерфейс Bluetooth, шт |
1 |
| Интерфейс ISP, шт |
2 |
| Интерфейс для подключения внешних периферийных модулей, шт |
1 |
| Количество линий интерфейса для подключения внешних периферийных модулей, шт |
10 |
| Количество интерфейсов для управления двигателями постоянного тока, шт |
2 |
| Количество программируемых светодиодов, шт |
1 |
| Количество элементов управления, шт |
3 |
| Технические характеристики периферийной платы: |
наличие |
| Интерфейсы, аппаратно совместимые с интерфейсами базового робототехнического набора, для подключения, коммутации питания, управления средствами программируемого контроллера и Arduino IDE, опроса данных и установки параметров моторов базового робототехнического набора, шт. |
12 |
| Количество независимых аппаратных шин RS-485 с раздельной буферизацией для обмена данными с моторами, шт. |
12 |
| Вход питания для подключения аккумулятора базового робототехнического набора, шт. |
1 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В |
12 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В |
16 |
| Защита от короткого замыкания и перегрузки по входу |
Наличие |
| Защита интерфейсов моторов и датчиков от короткого замыкания и перегрузки |
Наличие |
| Максимальный суммарный ток моторов, А |
20 |
| Максимальный ток одного интерфейса мотора, А |
2.5 |
| Вход питания для подключения нестандартных аккумуляторов, шт. |
1 |
| Выход питания для контроллера, шт |
1 |
| Нижняя граница диапазона напряжения выхода питания контроллера, В |
7 |
| Верхняя граница диапазона напряжения выхода питания контроллера, В |
10 |
| Максимальный ток выхода питания контроллера, А |
4 |
| Интерфейс SPI для подключения контроллера, шт. |
1 |
| Дублирующий разъем интерфейса SPI с возможностью сквозного подключения нескольких совместимых модулей, шт |
1 |
| Выключатель питания модуля, шт. |
1 |
| Кнопка перезагрузки, шт. |
1 |
| Индикатор питания, шт. |
1 |
| Габариты, мм |
140х100×32 |
| Модуль датчика положения, шт |
1 |
| Количество степеней свободы, шт |
9 |
| Количество осей определения угла наклона, шт |
3 |
| Количество осей определения ускорения, шт |
3 |
| Количество осей направления пространства, шт |
3 |
| Количество интерфейсов 3pin TTL, шт |
1 |
| Количество интерфейсов I2C, шт |
1 |
| Технические характеристики встроенного вычислительного микроконтроллера |
наличие |
| Ширина шины данных микроконтроллера, бит |
8 |
| Тактовая частота микроконтроллера, МГц |
16 |
| Объем памяти программ микроконтроллера, Кбайт |
8 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В |
5 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В |
12 |
| Габариты, мм |
40х26 |
| Модуль технического зрения, представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой. |
1 |
| Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микроконтроллера |
наличие |
| Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине. |
наличие |
| Встроенное программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения — настройку экспозиции, баланса белого, HSV составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга |
наличие |
| Технические характеристики модуля технического зрения: |
наличие |
| Габариты модуля, мм |
38х38х32 мм |
| Интерфейс USB для настройки модуля, шт |
1 |
| Разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB |
640х480 |
| Угол обзора в горизонтальной плоскости, угловых градусов |
45 и 75 |
| Угол обзора в вертикальной плоскости, угловых градусов |
45 |
| Кол-во градаций цветовой палитры, шт |
65536 |
| Кол-во различных объектов , обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля, шт |
10 |
| Порт питания +5В, шт |
2 |
| Порт типа GND «земля», шт |
2 |
| Интерфейс UART, шт |
1 |
| Интерфейс I2C, шт |
1 |
| Интерфейс SPI, шт |
1 |
| Коммуникационный интерфейс типа 3 pin для связи по последовательной шине |
2 |
| Учебное пособие на русском языке, шт |
2 |
