Образовательный набор по механике, мехатронике и робототехнике, точка роста

140000,74руб.

Категория:

Описание

В состав базового робототехнического комплекта должно входить: наличие
Базовый робототехнический набор, шт   1
Базовый робототехнический набор включает в себя: наличие
Гайки и соединительные элементы   57
Валы и сопутствующие элементы   51
Винты   40
Структурные компоненты   9
Колеса   2
Диаметр колеса   4
Колеса всенаправленного движения   2
Диаметр колеса   4
Высокопрочные шестерни и вставки для них   13
Схват робота (без привода)   1
Аккумуляторная батарея   1
Емкость аккумуляторной батареи   1100
Индикатор уровня заряда наличие
Комплект соединительных кабелей   1
Приводы постоянного тока   4
Пиковая мощность   11
Крутящий момент   2,1
Обратная связь по току, температуре, мощности наличие
Встроенный энкодер наличие
Максимальное разрешение энкодера   1800
Датчики касания типа бампер   2
Комплект инструментов   1
Крепления для аккумуляторной батареи   2
Руководство пользователя   1
Робототехнический  контроллер, представляющий собой модульное устройство на основе программируемого контроллера и периферийной платы, шт   1
Робототехнический контроллер должен обеспечивать конструктивную, аппаратную и программную совместимость с комплектующими, входящими в состав образовательного конструктора наличие
Габариты робототехнического контроллера в сборе, мм   145х110х40
Технические характеристики программируемого контроллера: наличие
Габариты, мм   140х65х15
Встроенный стабилизатор питания наличие
Встроенный цифровой предохранитель наличие
Система ограничения переразряда батареи наличие
Технические характеристики программируемого контроллера: наличие
порты для подключения внешней аккумуляторной батареи, шт   1
Нижняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи, В   6,8
Верхняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи, В   12
Tумблер для коммутирования подачи электропитания, шт   1
Порты для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств, шт   50
Порты USB для программирования, шт   2
Интерфейс USART, шт   3
Интерфейс I2C, шт   1
Интерфейс SPI, шт   1
Интерфейс Wi-Fi, шт   1
Интерфейс Bluetooth, шт   1
Интерфейс ISP, шт   2
Интерфейс для подключения внешних периферийных модулей, шт   1
Количество линий интерфейса для подключения внешних периферийных модулей, шт   10
Количество интерфейсов для управления двигателями постоянного тока, шт   2
Количество программируемых светодиодов, шт   1
Количество элементов управления, шт   3
Технические характеристики периферийной платы: наличие
Интерфейсы, аппаратно совместимые с интерфейсами базового робототехнического набора, для подключения, коммутации питания, управления средствами программируемого контроллера и Arduino IDE, опроса данных и установки параметров моторов базового робототехнического набора, шт.   12
Количество независимых аппаратных шин RS-485 с раздельной буферизацией для обмена данными с моторами, шт.   12
Вход питания для подключения аккумулятора базового робототехнического набора, шт.   1
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В   12
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В   16
Защита от короткого замыкания и перегрузки по входу Наличие
Защита интерфейсов моторов и датчиков от короткого замыкания и перегрузки Наличие
Максимальный суммарный ток моторов, А   20
Максимальный ток одного интерфейса мотора, А   2.5
Вход питания для подключения нестандартных аккумуляторов, шт.   1
Выход питания для контроллера, шт   1
Нижняя граница диапазона напряжения выхода питания контроллера, В   7
Верхняя граница диапазона напряжения выхода питания контроллера, В   10
Максимальный ток выхода питания контроллера, А   4
Интерфейс SPI для подключения контроллера, шт.   1
Дублирующий разъем интерфейса SPI с возможностью сквозного подключения нескольких совместимых модулей, шт   1
Выключатель питания модуля, шт.   1
Кнопка перезагрузки, шт.   1
Индикатор питания, шт.   1
Габариты, мм   140х100×32
Модуль датчика положения, шт   1
Количество степеней свободы, шт   9
Количество осей определения угла наклона, шт   3
Количество осей определения ускорения, шт   3
Количество осей направления пространства, шт   3
Количество интерфейсов 3pin TTL, шт   1
Количество интерфейсов I2C, шт   1
Технические характеристики встроенного вычислительного микроконтроллера наличие
Ширина шины данных микроконтроллера, бит   8
Тактовая частота микроконтроллера, МГц   16
Объем памяти программ микроконтроллера, Кбайт   8
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В   5
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В   12
Габариты, мм   40х26
Модуль технического зрения, представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой.   1
Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микроконтроллера наличие
Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине. наличие
Встроенное  программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения — настройку экспозиции, баланса белого, HSV составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга наличие
Технические характеристики модуля технического зрения: наличие
Габариты модуля, мм   38х38х32 мм
Интерфейс USB для настройки модуля, шт   1
Разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB   640х480
Угол обзора в горизонтальной плоскости, угловых градусов   45 и   75
Угол обзора в вертикальной плоскости, угловых градусов   45
Кол-во градаций цветовой палитры, шт 65536
Кол-во различных объектов , обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля, шт   10
Порт питания +5В, шт   2
Порт типа GND «земля», шт   2
Интерфейс UART, шт   1
Интерфейс I2C, шт   1
Интерфейс SPI, шт   1
Коммуникационный интерфейс типа 3 pin для связи по последовательной шине   2
Учебное пособие на русском языке, шт   2