УЧЕБНЫЙ РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР SD1-4-320

340813,96руб.

Категория:

Описание

В состав комплекта должно входить: наличие
Мобильный  робот, шт   1
Конструкция мобильного робота должна быть выполнена по модульному типу , что должно позволять осуществлять сборку и разборку, а также модифицирование конструкции наличие
Габариты мобильного робота, мм   138х178х192
Масса, кг   1.3
В состав мобильного робота должно входить: наличие
Конструктивные элементы в виде пластин, шт   6
Колеса со сменным резиновым диском, шт   2
Крепежные элементы, шт   60
Сервомодуль представляющий собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор, встроенную систему управления,  шт   2
Встроенная система управления обеспечивает  возможность коммутации сервомодулей друг с другом посредством последовательного интерфейса. наличие
Режим постоянного вращения выходного вала наличие
Технические характеристики привода: наличие
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В   9
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В   12
Передаточное отношение редуктора, ед   250
Максимальный момент, Н*м   1,3
Нижняя граница диапазона номинальной скорости вращения в режиме постоянного вращения, об/мин    0
Верхняя граница диапазона номинальной скорости вращения в режиме постоянного вращения, об/мин   50
Максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления, угловых градусов   360
Разрешающая способность, угловых градусов   0,08
Габариты сервомодуля  (ДхШхВ), мм.   30х50х35
Лазерный сканирующий дальномер, шт   1
Напряжение питания, В   5
Нижняя граница диапазона измерений, мм   120
Верхняя граница диапазона измерений, мм   3200
Интенсивность сканирования, об/мин   300
Погрешность линейных измерений, %   5
Угол сканирования, угловых градусов   360
Погрешность угловых измерений, угловых градусов   1
Массив инфракрасных датчиков, шт   1
Возможность коммуникации с аналогичными устройствами посредством шины на базе последовательного интерфейса. наличие
Режим автоматической калибровки наличие
Встроенная система воспроизведения звуков различной тональности наличие
Технические характеристики наличие
Кол-во встроенных датчиков ИК-типа, шт   7
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В   7
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В   15
Точность результатов измерений, бит   10
Максимальная величина диапазона измерений, бит   1024
Модуль датчика линии, шт   3
Нижняя граница диапазона расстояния до измеряемого объекта, мм   3
Верхняя граница диапазона расстояния до измеряемого объекта, мм   15
Количество сигнальных линий, шт   1
Количество интерфейсов 3pin TTL, шт   1
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В   5
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В   12
Габариты, мм   40х26
Модуль датчика положения, шт   1
Количество степеней свободы, шт   9
Количество осей определения угла наклона, шт   3
Количество осей определения ускорения, шт   3
Количество осей направления пространства, шт   3
Количество интерфейсов 3pin TTL, шт   1
Количество интерфейсов I2C, шт   1
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В   5
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В   12
Габариты, мм   40х26
Модуль датчика цвета, шт   1
Количество цветовых каналов, шт   3
Количество сигнальных линий, шт   1
Количество интерфейсов 3pin TTL, шт   1
Количество интерфейсов I2C, шт   1
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В   5
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В   12
Габариты, мм   40х26
Программируемый контроллер , шт   1
Встроенный 3х-осевой гироскоп наличие
Встроенный 3х-осевой акселерометр наличие
Встроенный 3х-осевой магнетометр наличие
Технические характеристики программируемого контроллера: наличие
Тактовая частота, МГц   200
Цифровые порты «Ввода-Вывода», шт   30
Интерфейс USB, шт   1
Интерфейс USRT, шт   2
Интерфейс TTL, шт   1
Интерфейс RS-485, шт   1
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В   5
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В   24
Габариты, мм   110х80
Аккумуляторная батарея, шт   1
Тип батареи LiPo или NiMh
Емкость аккумуляторной батареи, мА   1800
Модуль технического зрения, представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой, шт   1
Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора Наличие
Возможность разработки и установки пользовательского программного обеспечения, использующего аппаратные вычислительные ресурсы, память, видео данные и интерфейсы модуля средствами встроенной в него операционной системы Linux. Наличие
Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине Наличие
Встроенное  программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения — настройку экспозиции, баланса белого, HSV составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга, машинное обучение параметров нейронных сетей для обнаружения объектов, форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco, размеры обнаруживаемых окружностей, квадратов и треугольников, параметров контрастности, размеров, кривизны и положения распознаваемых линий. Наличие
Габариты модуля, мм   56х41х33 мм
Беспроводной интерфейс Wi-Fi для настройки модуля, передачи видео потока и данных об обнаруженных объектах со стационарных и мобильных устройств (смартфона, планшета), подключения модуля к сети Интернет Наличие
Интерфейс Bluetooth 4.0 для обмена данными с модулем с мобильных устройств Наличие
Интерфейс USB для настройки модуля, передачи видео потока и обмена данными, шт   1
Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства, шт   1
Кол-во ядер процессора, шт   4
Частота процессора, ГГц   1,2
Оперативная память, Мбайт   512
Встроенное запоминающее устройство, Гбайт   8
Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 2592×1944, кадров/с   15
Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 1280×960, кадров/с   30
Частота передачи видео потока по интерфейсу USB при разрешении 640х480, кадров/с   30
Частота передачи видео потока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480, кадров/с   15
Максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB   2592×1944
Угол обзора в горизонтальной плоскости, угловых градусов от 45 до 75
Угол обзора в вертикальной плоскости, угловых градусов   45
Кол-во градаций цветовой палитры, шт   65500
Кол-во различных объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля, шт   10
Порт питания +12В, шт   1
Порт питания +5В, шт   2
Порт типа GND «земля», шт   6
Интерфейс UART для отладки встроенной операционной системы и и разрабатываемого программного обеспечения, шт   1
Интерфейс UART для обмена данными с настраиваемым напряжением как 3.3В так и 5В, шт   1
Интерфейс I2C, шт   1
Интерфейс SPI, позволяющий выполнять обмен данными с напряжением как 3.3В так и 5В, шт   1
Интерфейс I2S, шт   1
Интерфейс USB ведущий (хост) для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм, шт   2
Интерфейс Ethernet для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм, шт   1
Интерфейс аналоговый — линейный вход аудио, шт   2
Интерфейс аналоговый — линейный выход аудио, шт   2
Коммуникационный интерфейс типа 3 pin для связи по последовательной шине, шт   2
Модуль стереозрения, представляющий собой модульное устройство на основе микрокомпьютера, периферийного контроллера и интегрированных модулей технического зрения   1
Модуль стереозрения обеспечивает формирование массива дальнометрических данных о расстоянии до ближайших поверхностей окружающих объектов, находящихся в диапазоне действия наличие
Встроенный опциональный микрокомпьютер   1
Количество вычислительных процессорных ядер, шт   4
Тактовая частота процессорного ядра, ГГц   1,2
Оперативная память, Мб   512
Встроенный интерфейс WiFi или Bluetooth наличие
Встроенный модуль технического зрения   2
Интерфейс USB для настройки модуля, шт   1
Разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB   640х480
Угол обзора в горизонтальной плоскости, угловых градусов   45 и   75
Угол обзора в вертикальной плоскости, угловых градусов   45
Кол-во градаций цветовой палитры, шт 65536
Программируемый модуль с интегрированным алгоритмическим программным обеспечением (далее ПМ), шт.   1
ПМ представляет собой модульное микропроцессорное устройство с интегрированным алгоритмическим программным обеспечением, предназначенное для сбора и обработки сенсорных данных, используемых для разработки систем управления автономными мобильными роботами и транспортными средствами наличие
ПМ обладает встроенным микропроцессорным устройством с архитектурой типа ARM наличие
Вычислительные ядра, шт.   2
Тактовая частота, ГГц   1
Память типа FLASH, Гб   8
Оперативная память, Гб   1
Порт USB, шт   2
Порт Ethernet, шт   1
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В   5
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В   20
ПМ обеспечивает: построение виртуального двухмерного или трехмерного плана окружающего пространства в автоматическом или ручном режиме; сохранение и редактирование пользователем плана окружающего пространства; обнаружение положения робота и окружающих объектов; планирование маршрутов между целевыми точками, заданными пользователем на плане; управление движением робота по заданному пользователем или расчетному маршруту; расчет маневров при движении робота по маршруту. наличие
ПМ обладает пользовательским инструментарием, обеспечивающим: возможность задания целевых точек и последовательности целевых точек для движения по сформированному плану; возможность задания зон с программируемым идентификатором; возможность построения, редактирования и передачи плана окружающего пространства; возможность сбора, редактирования и передачи дальнометрической информации в текущем положении робота; возможность описания пользователем вариантов кинематических схем шасси мобильного робота и принципов управления их движением. наличие
ПМ обеспечивает возможность управления движением мобильного робота путем управления изменения вектора скорости шасси вне зависимости от применяемого типа кинематической схемы мобильного робота. наличие
Учебное пособие на русском языке, шт   1
Инструкция, шт   1