Образовательный комплект. Расширенный набор для проектирования инженерных систем

Категория:

Описание

Робот-манипулятор  1 шт
Технические характеристики:
Количество осей вращения:  4 шт.
Номинальная грузоподъемность:  500 г.
Максимальный радиус рабочей зоны:  320 мм.
Повторяемость движений (погрешность):   0.2 мм.
Возможность подключения: USB/Wi-Fi/Bluetooth.
Рабочие углы манипулятора (базы): от  -90° до   +90°
Скорость вращения манипулятора (базы) при нагрузке не более 250г:  320°/с.
Рабочие углы нижнего рычага: от  0° до   85°.
Скорость вращения нижнего рычага при нагрузке не более 250г:  320°/с.
Рабочие углы верхнего рычага: от  -10° до   +95°
Скорость вращения верхнего рычага при нагрузке не более 250г:  320°/с.
Рабочие углы рабочего инструмента: от  +90° до   -90°
Скорость вращения рабочего инструмента при нагрузке не более 250г:  480°/с
Контакты с ШИМ-контроллером  5 шт.
Контакты питания с напряжением 12 В  4 шт.
Интерфейс подключения шаговых двигателей   2 шт.
Совместимость с программируемым контролером Arduino: наличие
Сменный экструдер для 3D-печати: наличие
Технические характеристики экструдера:
Максимальный размер изготавливаемой детали:  80х80х150 мм
Диаметр сопла:  0.4 мм
Применяемые материалы: PLA пластик
Разрешение 3D-печати:  0.1 мм
Сменный лазерный модуль: наличие
Технические характеристики лазера:
Максимальная мощность:  500 мВт
Длина волны лазера:   405 нм
Сменный захват для пишущих инструментов: наличие
Технические характеристики захвата:
Внутренний диаметр крепления:  10 мм
Сменный захват вакуумный: наличие
Диаметр захвата:  20 мм
Сменный захват механический: наличие
Технические характеристики захвата:
Ширина захвата:  27.5 мм
Тип привода: пневматический
Усилие сжатия:  8 Н
Помпа пневматическая: наличие
Радио-модуль Bluetooth: наличие
Радио-модуль Wi-Fi: наличие
Пульт управления: наличие
Комплект методических указаний и заданий: наличие
Программируемый контроллер. шт  1
Возможность программирования контроллера на языке JavaScript и организации web-сервера обмена данными через Интернет Наличие
Количество ядер процессора. шт.  2
Тактовая частота процессора. МГц  240
Постоянное запоминающее устройство. Flash память. Мбайт  4
Оперативная память. Мбайт  4
Интерфейс SDIO для подключения карты памяти MicroSD. шт.  1
Максимальный объем карт памяти MicroSD. Гбайт  32
Возможность работы SDIO в полном 4-х битовом режиме Наличие
Беспроводной интерфейс Wi-Fi 802.11 b/g/n. шт.  1
Максимальная скорость передачи данных по Wi-Fi в пакетах TCP на открытом воздухе. Мбит/с  15
Интерфейс Ethernet. шт.  1
Максимальная скорость передачи данных по Ethernet. Мбит/с  50
Возможность взаимозаменяемо использовать Wi-Fi и Ethernet для подключения модуля к Интернет в программах JavaScript Наличие
Возможность подключения модуля по Wi-Fi к мобильным устройствам (смартфону. планшету) с предоставлением им доступа (моста) к сети Интернет через Ethernet модуля Наличие
Мощность питания модуля через Ethernet по технологии Power over Ethernet (PoE) стандарта IEEE 802.3af. Вт  12
Возможность питания модуля через Ethernet постоянным током от пассивного источника (Passive PoE) Наличие
Беспроводной интерфейс Bluetooth для подключения модуля к мобильным устройствам (смартфону. планшету). шт.  1
Версия Bluetooth  4.2
Поддержка режимов работы Bluetooth: BR. EDR и BLE Наличие
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В  6.8
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   16
Вход питания от лабораторного источника. шт.  1
Вход питания от аккумулятора. шт.  1
Защита входов питания от: неверной полярности. короткого замыкания. превышения напряжения и тока. заряда аккумулятора токами других источников. переразряда Наличие
Возможность настройки уровня напряжения защиты от переразряда Наличие
Максимальное входное напряжение. не приводящее к повреждению модуля. В  30
Максимальный ток питания нагрузки от входного напряжения. А  5
Максимальный ток стабилизированного выхода питания 5 В. А  5
Максимальный ток стабилизированного выхода питания 3.3 В. А  1
Выключатель питания модуля. шт.  1
Раздельно управляемые ШИМ силовые транзисторные полумосты (драйверы) для подключения моторов. ламп. реле. питаемые входным напряжением и оснащенные защитой от короткого замыкания. превышения тока. перегрева. шт.  4
Максимальный пиковый ток одного полумоста. А  2
Максимальный действующий ток одного полумоста. А  1
Интерфейс USB для программирования модуля. шт.  1
Максимальный ток питания вычислительных устройств модуля напряжением 5В через интерфейс USB. А  0.5
Количество физических портов ввода-вывода (GPIO) для назначения функций цифровых и аналоговых интерфейсов. шт.  20
Нижняя граница диапазона допустимого входного напряжения портов ввода-вывода. В  0
Верхняя граница диапазона допустимого входного напряжения портов ввода-вывода. В   5.2
Нижняя граница диапазона напряжения высокого логического уровня портов ввода-вывода. В  4.5
Верхняя граница диапазона напряжения высокого логического уровня портов ввода-вывода. В   5.2
Возможность отключения портов ввода-вывода (GPIO) в высокоимпедансное состояние на время включения. загрузки и перезагрузки управляющего контроллера. Наличие
Возможность одновременной работы следующей группы интерфейсов без взаимного ограничения: Ethernet. SPI. I2C. UART. ШИМ. АЦП и всех полумостовых ключей Наличие
Интерфейсы SPI. работающие в группе. шт.  1
Максимальная частота интерфейса SPI. МГц  40
Интерфейсы UART. работающие в группе. шт.  1
Интерфейсы I2C. работающие в группе. шт.  1
Аналоговые входы с АЦП. работающие в группе. шт.  4
Максимальное количество входов АЦП. шт.  6
Выходы ШИМ. работающие в группе. шт.  5
Максимальное количество выходов ШИМ. шт.  16
Интерфейс CAN. шт.  1
Интерфейс 3-х выводной. содержащий цепи земли. входного питания и полудуплексный. шт.  1
Интерфейс 4-х выводной. содержащий цепи земли. входного питания и цифровой интерфейс стандарта RS-485. шт.  1
Инфракрасный интерфейс дистанционного управления (приемник сигналов) частотой 38 кГц. шт.  1
Инфракрасный передатчик сигналов для дистанционного управления бытовыми приборами в системах домашней автоматизации. шт.  1
Интерфейс I2S для подключения цифровых усилителей звука. шт.  2
Габариты. мм   110х60×20
Модуль технического зрения. представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером. интегрированной телекамерой и оптической системой.  1
Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микроконтроллера наличие
Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство. подключенное к данной шине. наличие
Встроенное  программное обеспечение. позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения — настройку экспозиции. баланса белого. HSV составляющих. площади обнаруживаемой области изображения. округлости обнаруживаемой области изображения. положение обнаруживаемых областей относительно друг друга наличие
Технические характеристики модуля технического зрения: наличие
габариты модуля. мм   38х38х32 мм
Интерфейс USB для настройки модуля. шт  1
Разрешение видеопотока. передаваемого по интерфейсу USB  640х480
Угол обзора в горизонтальной плоскости. угловых градусов  45 и   75
Угол обзора в вертикальной плоскости. угловых градусов  45
Кол-во градаций цветовой палитры. шт 65536
Кол-во различных объектов . обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля. шт  10
Порт питания +5В. шт  2
Порт типа GND «земля». шт  2
Интерфейс UART. шт  1
Интерфейс I2C. шт  1
Интерфейс SPI. шт  1
Коммуникационный интерфейс типа 3 pin для связи по последовательной шине  2
Модуль тактовой кнопки. шт  3
Габариты тактовой кнопки. мм   12х12
Количество сигнальных линий. шт  1
Количество интерфейсов 3pin TTL. шт  1
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В  5
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   12
Габариты. мм   40х26
Модуль светодиода. шт  3
Габариты светодиода. шт  3.5х2.8
Количество управляющих линий. шт  1
Количество интерфейсов 3pin TTL. шт  1
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В  5
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   12
Габариты. мм   40х26
Модуль концевого прерывателя. шт  1
Количество сигнальных линий. шт  1
Количество интерфейсов 3pin TTL. шт  1
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В  5
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   12
Габариты. мм   40х26
Модуль RGB светодиода. шт  3
Количество цветовых каналов. шт  3
Количество управляющих линий. шт  3
Количество интерфейсов 3pin TTL. шт  1
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В  5
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   12
Габариты. мм   40х26
Модуль потенциометра. шт  3
Линейная характеристика наличие
Сопротивление. кОм 10
Количество сигнальных линий. шт  1
Количество интерфейсов 3pin TTL. шт  1
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В  5
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   12
Габариты. мм   40х26
Модуль звукового излучателя. шт  1
Количество управляющих линий. шт  3
Количество интерфейсов 3pin TTL. шт  1
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В  5
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   12
Габариты. мм   40х26
Учебное пособие на русском языке. шт  2