Конструктор для изучения многокомпонентных робототехнических систем

159696,21руб.

Категория:

Описание

В состав образовательного робототехнического комплекта входит: наличие
Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с угловой кинематикой, шт  23
Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с плоско-параллельной кинематикой, шт  30
Крепежные элементы (винты различного номинала и длины), шт  64
Крепежные элементы (гайки различного номинала), шт  64
Элементы для создания подвижных и фиксируемых шарнирных соединений, шт  7
Соединительные кабели различной длины, шт  7
Сервомодуль представляющий собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор, встроенную систему управления, шт  7
Встроенная система управления обеспечивает возможность коммутации сервомодулей друг с другом посредством последовательного интерфейса. наличие
Режим постоянного вращения выходного вала наличие
Технические характеристики привода: наличие
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В  9
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В   12
Передаточное отношение редуктора, ед  254
Максимальный момент, Н*м  1,5
Нижняя граница диапазона номинальной скорости вращения в режиме постоянного вращения, об/мин   0
Верхняя граница диапазона номинальной скорости вращения в режиме постоянного вращения, об/мин   59
Максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления, угловых градусов  300
Разрешающая способность, угловых градусов  0,29
Габариты сервомодуля (ДхШхВ), мм.   32х50х40
Робототехнический контроллер, представляющий собой модульное устройство на основе программируемого контроллера и  материнской платы с опциональной возможностью встраивания внешнего вычислительного модуля, шт  1
Встроенный стабилизатор питания наличие
Конструктивная, интерфейсная и электрическая совместимость робототехнического контроллера с опционально встраиваемым внешним микрокомпьютеров наличие
Количество портов для подключения опционально встраиваемого внешнего микрокомпьютера  48
Встроенный опциональный микрокомпьютер наличие
Технические характеристики робототехнического контроллера: наличие
Нижняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи, В  6,8
Верхняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи, В   12
Порты для подключения внешних цифровых устройств,  шт  16
Порты для подключения внешних  аналоговых устройств,  шт  10
Кол-во портов типа 3pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу, шт  2
Кол-во портов типа 4pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу, шт  1
Количество портов USB host type A, шт  2
Количество портов Ethernet, шт  1
Программируемые кнопки,  шт  1
Интерфейс PWM, шт  4
Интерфейс USART, шт  2
Интерфейс I2C, шт  2
Интерфейс SPI, шт  2
Интерфейс для подключения микрофона, шт  1
Технические характеристики встроенного опционального микрокомпьютера: наличие
Количество вычислительных процессорных ядер, шт  4
Тактовая частота процессорного ядра, ГГц  1,2
Оперативная память, Мб  512
Встроенный интерфейс WiFi наличие
Встроенный интерфейс Bluetooth наличие
Количество слотов для подключения карты памяти microSD, шт  1
Встроенный микрофон, шт  1
Комплект для сборки пневмосистемы наличие
Конструктивные элементы из пластика для сборки каркаса пневмосистемы, шт  2
Крепежные элементы (винты, гайки, стойки, стяжки), шт  30
Коммутационные кабели (типа «Папа-Папа» и «Папа-Мама»), шт  10
Коммутационная плата пневмосистемы, шт  1
Технические характеристики коммутационной платы пневмосистемы: наличие
Количество линий +5В, шт  2
Количество линий 0В, шт  2
Количество выводов для коммутации силовой нагрузки с прямым управлением, шт  2
Количество линий управления силовой нагрузкой, шт  2
Количество индикаторов, шт  3
Габариты, мм   43х33х12
Комплект пневматического захвата наличие
Технические характеристики комплекта вакуумного захвата: наличие
Тип захвата — вакуумная присоска наличие
Вакуумная присоска, шт  1
Электромагнитный клапан, шт  1
Воздушный насос, шт  1
Виниловая трубка, м  1
Нижняя граница диапазона развиваемого давления, мм рт. Ст.  400
Верхняя граница диапазона развиваемого давления, мм рт. Ст.   650
Развиваемое обратное давление, мм рт. Ст.  350
Ход присоски, мм  18
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В  3
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В   5
Кнопочный выключатель с фиксацией, шт  1
Коммутационный пневмосоединитель, шт  1
Преобразователь интерфейсов USB-DXL, шт  1
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В  4,9
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В   5,1
Кол-во портов типа 3pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу, шт  1
Количество индикаторов, шт  2
Габариты, мм   36х15
Универсальный вычислительный модуль , шт  1
Универсальный вычислительный модуль должен представлять собой микропроцессорное устройство, предназначенное для управления устройствами, входящими в состав образовательного робототехнического комплекта наличие
Возможность подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу наличие
Кол-во портов типа 3pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу, шт  2
Габариты (ДхШ), мм   40х40
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В  5
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В   12
Объем Flash памяти, Кб  256
Тактовая частота процессора, МГц  16
Кол-во портов типа USB, шт  2
Кол-во цифровых портов «Ввода-Вывода», шт  12
Кол-во аналоговых портов, шт  16
Интерфейс UART, шт  1
Интерфейс I2C, шт  1
Интерфейс SPI, шт  1
Линия питания «+12В», шт  1
Линия питания «+5В» , шт  1
Линия питания «+3,3В» , шт  1
Линия питания «Земля» , шт  1
Светодиодный индикатор, шт  1
Беспроводной интерфейс WiFi наличие
Тип модуля беспроводной связи WiFi Wi-Fi 802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n до 150 Мбит/с)
Беспроводной интерфейс Bluetooth наличие
Тип модуля беспроводной связи Bluetooth V4.2 BR/EDR
Переключатель, шт  1
Кнопка, шт  3
Плата расширения универсального вычислительного модуля, шт  1
Габариты (ДхШ), мм   40х40
Напряжение питания, В  5
Кол-во портов «Ввода-Вывода», шт  40
Интерфейс Ethernet, шт  1
Интерфейс SPI, шт  1
Интерфейс подключения карты microSD  1
Светодиодный индикатор, шт  4
Кнопка, шт  1
Модуль технического зрения, представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой.  1
Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микроконтроллера наличие
Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине. наличие
Встроенное  программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения — настройку экспозиции, баланса белого, HSV составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга наличие
Технические характеристики модуля технического зрения: наличие
Габариты модуля, мм   38х38х32 мм
Интерфейс USB для настройки модуля, шт  1
Разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB  640х480
Угол обзора в горизонтальной плоскости, угловых градусов  45 и   75
Угол обзора в вертикальной плоскости, угловых градусов  45
Кол-во градаций цветовой палитры, шт 65536
Кол-во различных объектов , обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля, шт  10
Порт питания +5В, шт  2
Порт типа GND «земля», шт  2
Интерфейс UART, шт  1
Интерфейс I2C, шт  1
Интерфейс SPI, шт  1
Коммуникационный интерфейс типа 3 pin для связи по последовательной шине  2
Адаптер питания от сети 220В,  шт  1
Сетевой кабель адаптера питания,  шт  1
Плата расширения количества интерфейсов типа 3pin, шт  1
Кол-во портов типа 3pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу, шт  6
USB интерфейсный кабель для программирования программируемого контроллера,  шт  1
Учебное пособие на русском языке , шт  1
Модуль тактовой кнопки, шт  3
Габариты тактовой кнопки, мм   12х12
Количество сигнальных линий, шт  1
Количество интерфейсов 3pin TTL, шт  1
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В  5
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В   12
Габариты, мм   40х26
Модуль светодиода, шт  3
Габариты светодиода, шт  3,5х2,8
Количество управляющих линий, шт  1
Количество интерфейсов 3pin TTL, шт  1
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В  5
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В   12
Габариты, мм   40х26
Модуль концевого прерывателя, шт  1
Количество сигнальных линий, шт  1
Количество интерфейсов 3pin TTL, шт  1
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В  5
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В   12
Габариты, мм   40х26
Модуль датчика цвета, шт  1
Количество цветовых каналов, шт  3
Количество сигнальных линий, шт  1
Количество интерфейсов 3pin TTL, шт  1
Количество интерфейсов I2C, шт  1
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В  5
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В   12
Габариты, мм   40х26
Модуль RGB светодиода, шт  3
Количество цветовых каналов, шт  3
Количество управляющих линий, шт  3
Количество интерфейсов 3pin TTL, шт  1
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В  5
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В   12
Габариты, мм   40х26
Учебное пособие на русском языке , шт  2